全球首个5G-A人形机器人火炬手“夸父”亮相十五运会

11月2日全球首个5G-A人形机器人火炬手“夸父”亮相十五运会深圳火炬传递现场
本次“0号火炬手”传递任务由乐聚、中国移动、哈工大、北京通研院等联合攻关
直播现场，“夸父”单臂持1.6KG火炬以高度拟人的奔跑姿态完成百米传递成为本届全运会科技创新的热点之一

此次火炬的成功传递是乐聚在动态运动控制、负重平衡复杂环境适应领域的阶段性突破成果
为适配火炬传递的严苛需求乐聚联合哈工大、北京通研院组建专项研发团队，基于“夸父”原有标准化量产机身升级了“运动控制小脑”并与中国移动等单位携手打造一条5G-A信息“高速公路”

5G-A赋能，无需陪跑

中国移动基于5G-A网络优化沿线站点，保障了15~20Mbps的稳定上行速率，可实时回传机器人第一视角的超高清画面。让技术人员无需陪跑，也能确保“夸父”精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。

量产机型，零改造上场

从接到任务到正式传递仅1个月，乐聚团队直接沿用了“夸父”的日常应用版本，证明了人形机器人的场景泛化价值——同一台设备既能胜任展厅导览、工业搬运，也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。

融合运控算法再升级

研发团队通过新一代融合运控算法，重点提升了机器人奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人。同时针对1.6KG火炬的持续负重优化负载平衡算法，使“夸父”在斜坡路段，也能自主感知地形，实时调整关节姿态，步履稳健地完成交接。